Les traces d’un oppidum juché sur la colline de Peygros (301 m) témoignent de l’ancienneté de l’occupation humaine sur ce site aux qualités stratégiques évidentes. Le parcours se déroule en grande partie sur pistes agréables dans la forêt de Peygros. Une végétation méditerranéenne associée à un substrat rocheux identique à celui du massif de l’Estérel donne un caractère spécifique à ce circuit.
Terme provençal, le « Peygros », n’est autre qu’un puey, c’est-à-dire un lieu habité fortifié vers lequel il faut monter. ( ici, un puey plus important que les autres, car accompagné du qualificatif gros. ).